气动葫芦的承载链条或钢丝绳需按规范进行检查、润滑和更换
移动式全向悬臂吊配备自动避障系统，通过激光雷达与超声波传感器，实时感知周边障碍物，自动规划安全路径
液压站/液压系统，用于圆锥破调整、锁紧、清腔，反击破开启后架
